Supermarket Hylla Panel Roll Forming MachineSystemet består av fem delar, nämligen dator (PC) eller PLC som består av det övre styrsystemet, servodrivningskontrollkort, AC-servohastighetskontrollsystem (AC-servokontroller, servomotorer, motsvarande styrkablar, etc.), avkänningsdetektering och återkopplingssystem och motsvarande extra exekveringssystem.
Det övre huvudstyrsystemet anslutet till servodrivningens styrkort, du kan skicka positions- eller hastighetsjusteringskommandon genom datalinjen, ställa in PID-justeringsparametrarna (programdesignprocessen kommer att vara öppen design, lätt att anpassa till onlinejustering), och digital till analog (D/A) omvandling, genom motsvarande styrkortsutgång ± 10V analoga signaler och genom omvandling av AC-servostyrenheten för att driva servomotorn, motoraxeländen med en inkrementell roterande omkodare eller installerad på styrt föremål som drivs mätrulle och inkrementell roterande kodaromvandlingsanordning, och genom rotationskodaren för att ge återkopplingssignaler (AB). Motoraxeländen är försedd med en inkrementell roterande pulsgivare eller en mätrulle och en inkrementell roterande givare omvandlingsanordning är inställd på det kontrollerade objektet som ska drivas, och den roterande pulsgivaren ger återkopplingssignaler (A, B, IN-pulser) för att slutföra position för servosystemet i ett semi-closed-loop eller closed-loop lägesåterkopplingsstyrsystem.
Avkänningselementet i positionsåterkopplingsslingan, inkrementell fotoelektrisk kodare, sänder realtidsförskjutningen (eller vinkeln) av de rörliga delarna i form av A- och B-fasdifferenspulser till kontrollstationen på plats (PC eller PLC) för kodarpulsräkning för att erhålla den digitaliserade positionen, hastigheten och annan information, och sedan beräknar huvudkontrollvärddatorn avvikelsen mellan den givna positionen och den faktiska positionen (dvs positionen återkopplad till positionen), och antar motsvarande PID-kontrollstrategi. Antagande av motsvarande PID-styrstrategi, den digitala styrrollen genom digital-till-analog omvandling till analog styrspänning, och utmatning till servoförstärkaren, den slutliga regleringen av motorns rörelse (framåt, bakåt och positioneringsstopp, etc.), för att slutföra det önskade värdet av upprepningen av den multipla positioneringen i styrprincipen för att uppnå ett litet fel i den snabba positionspositionen med hög precision; extra exekveringssystem för att slutföra motsvarande pressarbetscykel för att uppnå stämplingsprocessen och så vidare.
Flera stora frågor i design av styrsystem
1 Ingångssignalens noggrannhet
Antalet pulser per varv av den inkrementella kodaren och omkretsen av mätvalsen, såsom: φ90 mätvals med 1000 pulser per varv utgång fotoelektrisk pulsgivare och 2000 pulser per varv utgång fotoelektrisk givare, φ50 mätvals av mätvals och φ90 skillnad i kontrollnoggrannhet; slutligen återspeglar längden på varje utgångspuls som motsvarar längden på omkretsen av längden på förhållandet mellan antalet pulser per varv utgång, försök att välja en produkt med ett litet förhållande. Försök att välja produkten med litet förhållande.
2 Styrnoggrannhet för utsignalen:
På grund av mätsignalens fördröjning och styröverföringsfördröjningen, positionsslingan PID-kontrollalgoritmer på de olika, parameterinställning bestäms av Kp, Ki, Kd och samplingsperioden T, etc., i det digitala PID-reglerings- och styrsystemet, i början av processen, slutet av processen, eller en betydande ökning av det inställda värdet, kommer det att producera ackumulering av integraler, vilket resulterar i en större systemöverskridning, eller till och med svängningar, vilket är ogynnsamt för driften av servomotorer.